矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,通过高精度的测量数据,确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor(DSP)motion co-processor,易于集成到机器人中,运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法(XKF3),融合 3D 惯性传感器数据(定位和速度增量)和 3D 磁力计数据来定向角度,矽睿科技还提供的传感器组合(3D 地磁传感器和气压传感器),非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。矽睿科技(QST)推出新一代高性能地磁传感器:QMC6310。QMC5883P地磁原装现货
上海矽睿的力传感器在工业自动化和智能机器人领域应用***。在工业自动化生产线上,力传感器可安装在机械手臂的末端,用于精确控制机械手臂抓取物体时的力度,避免因用力过大损坏产品,或因用力不足导致物体掉落。在智能机器人领域,力传感器帮助机器人感知与外界物体的接触力,使机器人能够在与人协作时,根据接触力的大小调整动作,实现安全、高效的人机协作。上海矽睿的传感器产品凭借其多样化的种类、先进的技术和***的性能,在众多领域都得到了广泛应用,为各行业的智能化发展提供了坚实的技术支撑,推动了产业升级和社会进步。随着科技的不断发展,上海矽睿将持续创新,推出更多高性能、高可靠性的传感器产品,满足市场日益增长的需求。上海矽睿QST/QMC6309AMR效应能够用在多种传感器,作用于地球磁场测量(电子罗盘),用作GPS导航和磁场探测应用,智能交通系统。
作为国内的从事MEMS传感器系统解决方案和服务供应商,上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的三轴AMR磁传感器QMC5883L。
QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器,传承了Honeywell全球授权的AMR技术,拥有16位ADC,三轴磁场分辨率都达到2毫高斯,可以提供1度的方位角分辨精度;信号输出频率达200Hz,满足高速系统要求;自带温度补偿功能保证了信号输出的稳定性;宽幅工作电压(2.16VTo3.6V)和低功耗特征(75uA)均对系统有更好的支持,且与Honeywell的HMC5883L是完全兼容,都采用3x3x0.9mm3LGA封装形式,可以帮助客户轻松实现产品的升级换代。
噪声密度也是MEMS加速度计的一项重要指标,指的是噪声输出的功率谱密度,以µg/√Hz指定噪声的功率谱密度噪声会随供电电压变化,噪声会随供电电压变化,所以它噪声特性会在指定的供电电压下给出。噪声密度会随着供电电压的降低而升高总噪声由噪声密度和带宽决定总噪声=噪声密度*SQRT(1.6*BW)对于不同应用要选择合适的带宽以降低总噪声人的各种运动~50to100Hz倾角检测~5Hz冲击检测>1kHz噪声特性决定了器件的精度,外部的软件平滑滤波可以在某些应用下降低数据的抖动,但是会带来相位误差。需要50µg/√Hz级别的加速度计噪声密度要求的应用可以考虑上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.典型的电池供电的物联网设备一般包含了感知单元,边缘计算单元,无线连接单元。
灵敏度与加速度计传感器的ADC分辨率以及设置的量程有关,QMA7981具有14BitADC,在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB,所有的芯片在出厂测试过程中已经严格按照测试要求进行了灵敏度的校准,一般的应用场景不需要在芯片集成到客户平台上后再次进行灵敏度校准。但是从前面的MEMS加速度计的通过梳齿状结构的电容进行加速度的检测的原理可知,内部的结构在芯片上板后,如果由于设计的考虑不周导致额外的应用影响,灵敏度会有轻微的改变,部分高精度的应用如角度仪或者高精度动作追踪仪可能需要在芯片SMT组装整机后做相应的校准,以减小灵敏度误差,零偏(offset)误差以及正交(crosstalk)误差。该种校准可以用简单的三平面校准或者更准确的6平面校准来实现,相关部分的处理请咨询FAE获得。车位检测器安装在停车泊位内自动探测“有车/无车”,“车来/车走”信息。上海矽睿QST/QMI8658A六轴
加速度计是诸如屏幕旋转和手机游戏等重要项目的关键。QMC5883P地磁原装现货
除了用作消费视频捕获设备外,无人机正越来越多地被部署为用于基础设施检查和智能农业的航测的宝贵工具。QST提供了全系列先进的GNSS惯导模块,这些模块的性能和功能可以满足无人机导航以及相机万向架指向和稳定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS,可实现厘米级精度;双GNSS指南针,即使在静止磁场下也可在挑战性磁场中实现精确航向。这些模块包括经过行业加固的传感器融合和全温度校准。 对于企业发展自己的组件级的解决方案,提供QST性能的IMU,加速度计,磁力计和气压计。QMC5883P地磁原装现货
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