AMR(AnisotropyofMagnetoResistance)磁阻:它是一种受到外加磁场作用时改变其电阻值性质的材料。AMR效应能够用在多种传感器,作用于地球磁场测量(电子罗盘),用作GPS导航和磁场探测应用,以及智能交通系统。ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit):ASIC是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。ASIC的特点是面向特定用户的需求,ASIC在批量生产时与通用集成电路相比具有体积更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增强、成本降低等优点。在无人驾驶方案L2以及更高级别中,IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级导航的组件。QMP6989气压计矽睿代理
运动状态下的姿态角的计算,需要将线性加速度去除后再进行计算,常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),从而获取与重力加速度相关的Gravity的值,然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下,依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值,目前尚无性能特别好的办法,要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合,依靠陀螺仪数据确认夹角。(详细软件算法包:请找QSTFAE申请)利用加速度计传感器,测量物体沿着某个平面的移动距离,可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度,然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置,从而判断设备是否被移动,在车辆的防盗应用中有应用需求,在该种应用中,考虑到加速度计的采样速率,震动噪声以及加速度计二次积分的误差,需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断,从而提高精度减小误差。QMP6989气压计矽睿代理加速度计是诸如屏幕旋转和手机游戏等重要项目的关键。
MEMS加速度计采用梳齿状结构通过电容来测量加速度,温度的变化会导致硅材料的热胀冷缩,虽然加速度计采用了差分的结构来抑制温度对于灵敏度的影响,但是仍然存在温度系数,在加速度计的应用设计中,需要遵循基本的规则,使加速度计所在的位置远离热源,避免温度导致的影响。对于绝大部分应用,无需考虑这个参数对于性能的影响。如果应用场景需要在较宽温度范围内保持准确的灵敏度,可以配合温度传感器以及相应的软件算法减小影响,相关部分的处理请咨询FAE获得。
当前汽车检测技术主要分为超声波、视频、磁场三类。矽睿自主开发的智能停车检测模块(NC-200)采用了地磁检测技术。该模块配置了公司自主研发的国内AMR三轴磁传感器;具有低功耗、高灵敏度和高可靠性的特点。该款磁传感器的各向异性磁阻技术(AMR)获得美国Honeywell公司的授权,公司利用该项技术研发的多款三轴磁传感器在包括智能手机在内的各应用领域都获得了成功。磁检测模块(NC-200)内置了地磁传感器和配套检测算法软件,能直接输出车位车辆“有/无”判定的数字信号,接口通用,方便集成。该模块超小体积,功耗,能为车位引导系统客户节省开发时间和成本MEMS传感器可以动态配置多种工作模式,32级FIFO和14bit A / D转换器,输出数据速率高达2000Hz。
扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫,对于如何有效而精细的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点,100%的清扫面积,需要高精度的定位,定位用激光定位地图,惯性测量单元(IMU)辅助路径规划,现在其实消费级别IMU本身存在零漂偏移问题,这样长时间的运行,对于辅助IMU精细定位来说,地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针,电子罗盘,可以准确定位东南西北,判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂,EMI干扰较大的环境下,如何正常有效保持高精度,对于地磁传感器需要有非常高的要求。典型的电池供电的物联网设备一般包含了感知单元,边缘计算单元,无线连接单元。QMA6100P(BKM5)三轴A级代理商
QMC5883L凭借其优异的性能,可以被广泛的应用于VR、无人机、高精度工业控制和汽车电子领域。QMP6989气压计矽睿代理
噪声密度也是MEMS加速度计的一项重要指标,指的是噪声输出的功率谱密度,以µg/√Hz指定噪声的功率谱密度噪声会随供电电压变化,噪声会随供电电压变化,所以它噪声特性会在指定的供电电压下给出。噪声密度会随着供电电压的降低而升高总噪声由噪声密度和带宽决定总噪声=噪声密度*SQRT(1.6*BW)对于不同应用要选择合适的带宽以降低总噪声人的各种运动~50to100Hz倾角检测~5Hz冲击检测>1kHz噪声特性决定了器件的精度,外部的软件平滑滤波可以在某些应用下降低数据的抖动,但是会带来相位误差。需要50µg/√Hz级别的加速度计噪声密度要求的应用可以考虑上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.QMP6989气压计矽睿代理
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