加速度计的输出速率的需求与应用相关,也与相应的算法效率有关,对于快速变化的应用需要高输出速率,而对于一些慢速响应的应用,低输出速率也是允许的。比如常见的UI界面应用,可能16H是一个合适的速率,而对于游戏,200Hz是一个合理的要求,一般的计步器应用,50Hz~100Hz是需要的输出速率,高输出速率的常见的应用场景比如双击(Double Tap)则输出速率在200~400Hz才能得到一个满意的效果,而对于工业震动检测以及骨传导类似的应用,需要更高的输出速率。MCU集成了512KB Flash,128KB ROM和138KB SRAM,支持IAP / ISP,RTC和复位电路,I2C,SPI,UART,PWM,CRC等。矽睿代理QMI8658A
QST总部位于上海,在中国,香港,中国台湾和美国设有全球研发,销售和支持中心;公司积极参与研发,拥有的传感器和解决方案产品线,包括磁性传感器,加速度计,压力传感器,高性能GNSS惯导模块,6轴IMU,智能传感器,光传感器,磁性开关,编码器和传感器模块。矽睿科技 “六轴IMU QMI8610”产品申报材料从形式审查、初审、评审委员会评审等多环节评选,终在“半导体功率器件、光电器件、MEMS”类别脱颖而出,荣获“中国半导体创新产品和技术”大奖。2020年9月9日,“投资界硬科技00”榜单在2020全球创投峰会盛大发布,矽睿科技上榜。矽睿代理QMI8658A矽睿科技以设计研发为主导,专注于MEMS传感器及智能应用方案业务。
矽睿半导体在电路设计、半导体器件及工艺设计、可靠性设计等方面已积累了众多技术,电源管理的应用,在锂电池保护,充电放电管理,过压过流保护以及升降压管理等应用上研发出许多高性能的产品系列;数字解码协议芯片,触摸感应芯片均有高性价比的产品,在TWS行业,矽睿半导体的磁传感器芯片(霍尔开关芯片)更是行业生产商的主要应用器件。作为矽睿创建之初主销产品的场效应功率芯片,更是发展出各类通用及特殊封装外型,已研发出各类参数规格上百种的型号;除此之外, 矽睿更能用自身在半导体封装,芯片研发以及电路应用上的多年专业经验,根据客户的产品电路和要求,将数字,模拟及功率芯片进行集成化,以解决客户的需求痛点。
矽睿科技室内定位解决方案结合使用惯性导航和无线定位技术,有效解决了无线定位系统中信号覆盖范围的问题,并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成本和功耗。惯性导航是指利用多种传感器组成多轴惯性测量单元(IMU,InertialMeasurementUnit),通过行人航迹推算(PedestrianDeadReckoning,PDR)来实现室内以及室外惯性导航。具体原理为利用人员行走过程中加速度的周期性变化,进行步频检测;之后使用运动模型进行步长估计得出前进距离。航向角则有陀螺仪和电子罗盘给出。惯性导航可以给出从某一时刻开始的相对运动信息,并可辅以气压计以修正目标高度信息。为扫地机器人、工业领域等客户提供地磁传感器,矽睿科技并匹配了传感器融合算法解决方案。
运动状态下的姿态角的计算,需要将线性加速度去除后再进行计算,常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),从而获取与重力加速度相关的Gravity的值,然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下,依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值,目前尚无性能特别好的办法,要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合,依靠陀螺仪数据确认夹角。(详细软件算法包:请找QSTFAE申请)利用加速度计传感器,测量物体沿着某个平面的移动距离,可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度,然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置,从而判断设备是否被移动,在车辆的防盗应用中有应用需求,在该种应用中,考虑到加速度计的采样速率,震动噪声以及加速度计二次积分的误差,需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断,从而提高精度减小误差。QMC5883L集成了AMR磁传感模块和定制ASIC模块,拥有信号处理功能。矽睿代理QMI8658A
矽睿自主开发的智能停车检测模块(NC-200)采用了地磁检测技术。矽睿代理QMI8658A
典型的电池供电的物联网设备一般包含了感知单元(各种传感器),边缘计算单元(微控制器),无线连接单元(蓝牙BLE,NBIOT,LPWLAN等)以及相应的人机界面和电源管理部分,电池视使用场景需要工作十年或者数天,传感器本身的功耗以及数据处理的功耗有助于延长电池寿命,减少带宽用量并因此降低成本,是智能物联网设备方案设计中的重要考量。电池供电的物联网产品,部分采用不可充电的纽扣电池,而部分需要更强运算功能的需要采用可充电锂电池,在有限的电池资源下如何延长电池寿命,对于传感器部分,常用的方式通常有两种:-采用功耗的微处理器,通过利用传感器本身自带的FIFO功能,减少微处理器周期唤醒的次数和唤醒时间。-利用传感器本身的搭载的低功耗边缘计算功能,比较大限度的降低微处理器的功耗。矽睿代理QMI8658A
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